به طور کلی کوپلینگ ها برای اتصال دو محور یا شفت استفاده می‌شوند ، که وظیفه ی انتقال قدرت ،نیرو  و گشتاور از شفت موتور به شفت دیگر رو دارند.

کوپلینگ های SRJ  (لاستیکی ، دنده ای)

• استفاده در ماشین های نیمه صنعتی و ماشین هاییکه گشتاور نسبتا پایین دارند
• بکلش خیلی دقیقی لازم ندارند
• خاصیت دمپینگ و جذب ارتعاش و لغزش دارند
• گشتاور نسبت به سایز از ۵ تا ۵۲۰ نیوتون متر

کوپلینگ های HC (دیسکی،دیافراگمی)

• قابل استفاده در ماشین های سی ان سی صنعتی
• مناسب سرووموتور های پر قدرت
• دارای تحمل گشتاور بالا در فضای کم
• سازگاری متوسط برای اتصال دو شفت ناهماهنگ
• گشتاور نسبت به سایز از ۲ تا ۳۱۰ نیوتون متر

کوپلینگ های  D (پیچی،گیره ای)

• تحمل گشتاور متوسط و بالا
• قابلیت پایین برای ناهماهنگی دو شفت
• اسمبل کردن راحت به وسیله ی پیچ ها
• گشتاور نسبت به سایز از ۵ تا ۲۲/۵ نیوتون متر

کوپلینگ های SRB (شیاردار ، فنری)

• بخاطر زیرو بکلش بودن مناسب برای سنسور ها
• دارای تحمل گشتاور متوسط
• قابلیت خوب برای عدم هماهنگی دوشفت
• گشتاور نسبت به سایز از ۱ تا ۲۰ نیوتون متر