در این قسمت می‌خواهیم نگاهی به خروجی‌های کنترلر usb برند mach3 داشته باشیم. کنترلر به یک منبع تغذیه 24 ولتی متصل است و در منبع تغذیه، برق 220 ولت AC به این قسمت از منبع تغذیه متصل شده است و خروجی 24 ولت DC در این محل وصل شده است. سیم سیاه متصل به ولتاژ منفی یا زمین و سیم قرمز به ولتاژ مثبت متصل شده است. سیم سیاه و قرمز به کنترلر متصل شده‌اند. سیم قرمز به ترمینال 24 ولت و سیم سیاه به ترمینال DCM وصل شده است.

در این قسمت می‌خواهیم فعال‌سازی خروجی‌ها را نمایش دهیم. این را با یک مولتی متر نشان می دهیم تا مشخص شود که خروجی ها فعال هستند و زمانی که فعال بود یک تغییر ولتاژ را در خروجی‌ها نشان خواهیم داد. سپس من خروجی ها را به این رله وصل خواهم کرد تا نشان دهم چگونه وسایل دیگری مثل اسپیندل می‌توانند توسط کنترلر USB Mach3 کنترل شوند. در حال حاضر من فقط کنترلر را به منبغ تغذیه 24 ولت متصل کرده‌ام و الان می‌خواهم کنترلر را از طریق این کانکتور USB به رایانه وصل کنم.

به محض اتصال یک LED قرمز روشن می‌شود و به آرامی چشمک می‌زند. اکنون Mach3 را راه‌اندازی می‌کنیم. روی Reset کلیک کنید تا به کنترلر اجازه عملکرد دهید و کلیدهای جهت دار را بفشارید تا از اتصال Mach3 و کنترلر مطمئن شوید. وقتی کلیدهای جهت‌دار را فشار می‌دهم، LED سریع چشمک می‌زند و نشان می‌دهد که ارتباط برقرار است، برای مثال، حرکت ماشین در جهت‌های مختلف.

حالا بیایید نگاهی به تنظیمات بیندازیم، در منوی Config گزینه Ports and Pins را انتخاب کنید و روی تب Spindle Setup کلیک کنید. اطمینان حاصل کنید که گزینه Disable Spindle Relays تیک نخورده باشد. من می‌خواهم (Clockwise (M3 را روی خروجی شماره 1 تنظیم کنم که ترمینال شماره یک خروجی است، و (CCW (M4 را روی خروجی شماره 2 تنظیم می‌کنم که خروجی دو کنترلر است. برای جدا کردن خروجی یا خاموش کردن آنها از کد m5 استفاده می کنید که بعداً در مورد آن صحبت خواهم کرد. روی Ok کلیک کنید تا تنظیمات ذخیره شود و Reset را فشار دهید تا به کنترلر اجازه عملکرد بدهد. من از یک مولتی متر روی خروجی های کنترلر برای نشان دادن وضعیت خروجی ها استفاده خواهم کرد، زمانی که از کدهای m3 و m4 و m5 استفاده می‌شود.

از طریق تب MDI می‌توانم در قسمت Input عبارت m3 را تایپ کنم که باعث می‌شود خروجی شماره یک فعال شود. برای جدا کردن خروجی از کد m5 استفاده می‌کنم. مولتی متر را روشن کرده و آن را روی ولتاژ DC تنظیم کنید. اطمینان حاصل کنید که منبع تغذیه 24 ولت روشن است و به درستی متصل شده است پروب منفی یا پروب مشکی به ترمینال خروجی شماره یک متصل می‌شود و پروب قرمز یا مثبت به ترمینال 24 ولت وصل می‌شود. دقت کنید که مولتی متر مقادیر نزدیک صفر را نشان می‌دهد. وقتی که در Input قسمت MDI مقدار m3 را وارد می‌کنم، مولتی متر 23/59 را نشان می‌دهد که تقریبا با 24 ولت برابر است و وقتی که m5 را وارد می‌کنم مقدار مولتی متر باید به حوالی صفر ولت برگردد.

حالا به بررسی خروجی شماره دو می‌پردازیم، من m4 را در Input وارد می‌کنم و مولتی متر باید 24 ولت را نشان دهد و وقتی m5 را وارد می‌کنم مجددا به حوالی صفر ولت برمی‌گردد. در حال حاضر من خروجی موتور، اسپیندل را روی خروجی شماره سه تنظیم کرده‌ام. بنابراین من فعلاً از آن خروجی صرف نظر می کنم و در زمانی دیگر در مورد آن بحث خواهم کرد، اما می‌خواهم خروجی شماره چهار را تست کنم. از آنجایی که من خروجی شماره چهار را تغییر دادم، خروجی شماره یک نباید کار کند، پس این موضوع را بررسی می‌کنیم، و به درستی، خروجی مطابق انتظار و پیکربندی به 24 ولت تغییر نکرد. حالا برای جدا کردن m5 را وارد می‌کنیم

اکنون خروجی شماره چهار را بررسی می‌کنیم، از آنجایی که m5 فراخوانی شده است، در حال حاضر هیچ ولتاژی در خروجی شماره چهار وجود ندارد. حالا m3 را وارد می‌کنیم و مولتی متر 24 ولت را نشان می‌دهد بنابراین تست و تنظیمات با موفقیت انجام شده است. حالا خروجی را با استفاده از m5 خاموش می‌کنیم.

بنابراین من می توانم خروجی ها را دستکاری کنم و نشان دهم که آنها به درستی کار می‌کنند. در این قسمت رله را به کنترلر متصل می‌کنیم. اکنون رله را به خروجی ها وصل می کنم تا عملکرد رله را هنگام اتصال به کنترلر نشان دهم. قبل از اتصال رله، برق 24 ولت را قطع می کنم و کنترلر را از کامپیوتر جدا می کنم. خوب منبع قطع شده است و کابل USB را جدا می‌کنیم.

این برد دارای دو رله است که هر کدام به طور معمول باز یا بسته هستند. این ترمینال‌های خروجی برای هر رله هستند. یک ترمینال مشترک در وسط هر مجموعه از ترمینال های خروجی وجود دارد که همیشه متصل است. اگر رله به عنوان حالت باز استفاده شود، زمانی که رله درگیر شود، مدار بسته می شود که یک حالت عادی است. اگر ترمینال بسته استفاده شود، پیوند بین ترمینال مشترک و معمولا بسته باز شده یا قطع می شود. در سمت ورودی یک DC مثبت برای 24 ولت مثبت وجود دارد و یک DC منفی برای سیم زمین 24 ولت و in1 برای ورودی رله اول و in2 برای ورودی رله دوم.

از آنجایی که ما از پروب سیاه روی مولتی متر استفاده می کنیم و مقدار مثبت را روی مولتی متر نشان دادیم، این دو جامپر را روی L یا تنظیم پایین ست می کنیم. حالا رله را به کنترلر متصل می‌کنیم. من می توانم برق رله را به کنترلر وصل کنم، اما ترجیح می دهم DC مثبت و DC منفی را به منبع تغذیه وصل کنم،  زیرا فضای بیشتری در ترمینال های منبع تغذیه وجود دارد. من DC مثبت را به V مثبت روی منبع تغذیه 24 ولت وصل می کنم و سیم سیاه بین DC منفی و V منفی منبع تغذیه 24 ولت وصل خواهد شد. سیم قرمز از V مثبت به DC مثبت در رله و سیم سیاه از V منفی به DC منفی رله خواهد رفت. حالا برد به برق متصل شده است من ابتدا فقط یک خروجی را وصل می کنم تا کارکرد یک خروجی را نشان دهم.

من از یک سیم سفید برای اتصال in1 به ترمینال خروجی کنترلر استفاده خواهم کرد. حالا می‌توانیم بررسی کنیم که آیا به درستی کار می‌کند یا خیر. کنترلر را با استفاده از کابل USB به کامپیوتر متصل می‌کنیم. حالا باید منبع تغذیه 24 ولت را وصل کنم. همچنین باید تنظیمات را نیز تغییر دهیم زیرا من قبلاً زمانی که با مولتی متر آزمایش می‌کردیم از خروجی شماره 4 استفاده می‌کردم. رله اول را روشن می‌کنیم. روشن شدن اولین رله توسط LED قرمز مشخص می شود. رله همچنین صدای «کلیک» داد. اگر m5 را وارد کنم، می‌بینید که LED قرمز خاموش می‌شود.

اجازه دهید in2 را از رله به خروجی شماره دو روی کنترلر متصل کنیم قبل از تعویض هر سیمی، مطمئن شوید که منبع تغذیه و کابل USB را جدا کرده اید. من از یک سیم آبی برای این رله دوم استفاده خواهم کرد، سیم آبی را به خروجی شماره دو و سر دیگر را به ترمینال in1 متصل می‌کنم. دوباره همه چیز را وصل می‌کنیم تا ببینیم کار می کند یا نه، من m3 را واد می کنم تا مطمئن شوم خروجی شماره 1 هنوز کار می کند و سپس m4 را برای تست رله دیگر. متوجه خواهید شد که Mach3 به طور خودکار m3 را هنگام فراخوانی m4 خاموش می کند. این موضوع برای اطمینان از این است که اسپیندل به طور همزمان به جلو و عقب فعال نمی شود.

شما می‌توانید با ترکیب های مختلف m3 و m4 برای روشن کردن رله ها و m5 برای خاموش کردن آنها انجام دهید. اکنون می توان اتصالات خروجی رله را به پایانه های سیگنال درایو فرکانس متغیر متصل کرد تا عملکرد رو به جلو و معکوس اسپیندل را کنترل کند. این نحوه تنظیمات خروجی‌های USB Mach3 و اتصال خروجی‌ها به رله است.