اینجا در سمت چپ یک استپر موتور نما 23 حلقه باز استاندارد و در سمت راست یک استپر موتور نما 23 حلقه بسته قرار دارد و ... حلقه باز همان موتور 425 اونس اینچ 3 آمپر Longs قدیمی است که من در بسیاری از موارد از آن استفاده کرده ام و به خوبی کار می کند. اینجا این یکی 3 نیوتن متر است. این نیز یک موتور 425 اونس اینچ است. یک موتور 4 آمپر است. و البته که یک موتور هیبرید است و انکودر در پشت آن قرار گرفته است. بنابراین هر دو موتور 3 نیوتن متری هستند اما این یکی 425 اونس اینچ است این 3 آمپر است این 4 آمپر است این یک موتور هیبرید به همراه انکودر است این یکی استاندارد حلقه باز است.
از استپر استاندارد DM542A قدیمی استفاده می کند، درایور خوبی که برای بسیاری از موقعیت ها به خوبی کار می کند تنظیمات درایور به این شکل است مقدار 3/32 برای Peak و 2/36 RMS و روی 2000 پالس در هر چرخش تنظیم شده است. و در اینجا از داخل جعبه نشان می دهم چون راحت تر است این یک ... درایور هیبرید است این خیلی ... باحاله!
از لحاظ فیزیکی از DM542A بزرگ تر است. فکر می کنم که این یک درایور لید شاین باشد کاملا شبیه درایور لیدشاین هست ولی در جایی عبارت LeadShine درج نشده است. این هم مثل قبلی تنظیم می شود. برای 2000 پالس در هر دور تنظیم شده است  و برخلاف DM542A فقط دو تنظیم برای موتورها دارد و همانطور که به یاد دارم تنظیم low به عنوان یک موتور 4 آمپر و تنظیم high یک موتور 8 آمپر است. و ...
این چیزهایی هست که اینجا داریم در مورد منابع تغذیه، هر دو از منابع تغذیه 36 ولت تغذیه می شوند استپر موتور استاندارد به این منبع تغذیه 350 وات متصل است و استپر موتور هیبرید به یک منبع تغذیه 200 وات متصل است. که واقعا برای کاری که ما اینجا انجام می دهیم مهم نیست. هر دو منبع تغذیه 36 ولت هستند پس دوتا منبع تغذیه 36 ولتی که یکی در حال تغذیه یک DM542A  با 2000 پالس در چرخش است که به یک استپر استاندارد 425 اونس اینچ متصل است. دیگری این درایور هیبرید 2000 پالس در چرخش را تغذیه می کند که به یک استپر هیبرید متصل است. من با این تنظیمات مختلف در اینجا کار کردم و اجازه دهید در ادامه ویدئو به شما نشان دهم که تفاوت بین این دو چیست هر دو این موتورها برای ده هزار و صد و شصت پالس در هر اینچ تنظیم شده اند در حداکثر سرعت صد اینچ در دقیقه، شتاب 30 اینچ بر مجذور ثانیه و هردو ... هر دو تنظیمات یکسان دارند و از آنجا که من مقداری لقی نیز به هرکدام از آنها اضافه کرده ام برای این که هر دو را تست کنیم هردوی آنها تقریبا ... این در واقع یک ارزش بسیار بزرگ است که هر دوی آنها حدود یک هشتم لقی دارند و تلاش می کند لقی را صد در صد جبران کند.

من فکر می کنم این تنظیم بسیار چالش برانگیز است اینجا قطعاً لقی بیشتری وجود دارد و با سرعت بیشتری نسبت به آنچه که احتمالاً در اکثر موقعیت‌های عادی دارید اعمال می‌شود اگر یک هشتم لقی در دستگاه خود داشته باشید مشکلی وجود دارد، پس بیایید یک آزمایش کوچک انجام دهیم و ببینیم چگونه کار می کند خب یکی از رایج ترین کارهایی که می خواهم اینجا انجام دهم این است که تفاوت دما را بررسی کنیم. دمای استپر موتور حلقه بسته هیبرید حدودا 120 درجه فارنهایت است. و دمای استپر موتور حلقه باز حدودا 136 درجه فارنهایت است آنقدر داغ است که حتی نمی توانم دستم را روی آن نگه دارم استپر موتور حلقه بسته هم گرم است، اما می‌توانم دستم را روی آن نگه دارم، هرچند که شروع به گرم شدن می‌کند چیزی که همیشه شنیده ام این است که اگر موتورها آنقدر داغ شوند که نتوانید آنها را لمس کنید، احتمالا خیلی داغ هستند. بنابراین من فکر می کنم که استپر حلقه باز در اینجا به نقطه ای نزدیک می شود که بسیار داغ می شود استپر هیبرید به همراه انکودر داغ است، واقعا داغ است، ولی می توانم دستم را مدتی روی آن نگه دارم. پس بیایید ادامه دهیم و این برنامه کوچکی را که من در اینجا دارم اجرا کنیم و کاری که قرار است انجام دهد، چند حرکت چرخشی است و سپس حرکات 50 اینچ در دقیقه و بعد از آن 100 اینچ در دقیقه انجام می شود.