ریل و واگن چه سایزی بخریم؟

برای اینکه سایز مناسب ریل و واگن را پیدا کنیم ابتدا وارد سایت hiwin.pl می شویم.

از منوی بالا گزینه tools و sizing tool را انتخاب می کنیم.

در این قسمت linear guideways را انتخاب می کنیم.

در اینجا مدل های قرار گرفتن ریل و واگن را به ما نشان داده که متناسب با طراحی ماشین موردنظر یکی را انتخاب می کنیم. ما دو ریل و چهار واگن را انتخاب می کنیم.

در این قسمت برای هر یک از پارامترها طبق طراحی ماشین باید مقدار موردنظر را وارد کنیم. 

Stroke length مقدار کورس حرکت محور هست که نشان می دهد چقدر ماشین می خواهد جا به جا شود. ما اینجا 300 میلی متر را وارد میکنیم. پارامتر rail distance فاصله بین ریل ها می باشد که ما در اینجا مقدار 286 میلی متر وارد کردیم.

پارامتر angle زاویه جایی است که ریل روی آن سوار و بسته می شود. چون ریل ما اینجا روی بستر نصب شده است، زاویه ای نداریم بنابراین مقدار صفر می دهیم. یعنی زاویه A که از لحاظ طولی است صفر می باشد و زاویه B که عرض ریل هست را هم صفر قرار می دهیم. Block distance فاصله بین واگن ها روی ریل می باشد که ما آن را 425 میلی متر تعیین کردیم.  

Rail drive distance یعنی فاصله محور حرکتی بالسکرو از نقطه صفر یا مرکز که ما در اینجا 25 قرار دادیم. یعنی با ریل ها همسطح شده و پایین تر از واگن ها قرار گرفته است. و در اینجا چون بالسکرو دقیقا وسط دوتا ریل قرار گرفته در محور y این عدد را صفر انتخاب کردیم.  

مورد بعدی moving mass یعنی جرم های متحرک.

جرم میز که ما آن را 375 کیلوگرم قرار دادیم و چون این میز دقیق در وسط قرار گرفته مختصات x، y و z را صفر می گذاریم. چون بین میز و محورها فاصله ای وجود ندارد که به آن عدد بدهیم.

جرم بعدی جرم بار است که روی میز قرار گرفته است. ما این جرم را 70 کیلوگرم قرار دادیم و چون دقیقا روی محور x و y قرار گرفته با این محورها فاصله ای ندارد اما با محور z حدود 50 میلی متر فاصله دارد.

پارامتر بعدی نیروهای خارجی است که در جهت محورها ممکن است به سیستم وارد شود. در محور x و y هیچ نیروی خارجی نداریم بنابراین مقدار صفر را می دهیم اما در محور z چون اسپیندل را داریم حدود 500 نیوتون نیرو وارد می کند و چون در جهت منفی محور z است مقدار -500 را وارد می کنیم.

Xf فاصله نیروی خارجی تا محور x را نشان می دهد که چون ما نیرویی نداشتیم صفر قرار می دهیم در محور y هم همینطور و در محور z چون اسپیندل دقیقا روی محور z است به آن نیز صفر می دهیم.

در قسمت product filter می توانید واگن های موردنظر خود را انتخاب کنید تا آن ها را در اولویت قرار دهیم. در اینجا سری hgh را لازم داریم.

Block type نوع واگن را مشخص می کنید اگر ارتفاع کوتاه می خواهیم مثل eghها low را انتخاب کنید اگر ارتفاع دار می خواهیم مثل hgh ها high و اگر فلنج دار می خواهیم مثل hgw ها Flange را تیک دار کنیم.

قسمت بعدی driving profile هست که محورهای حرکتی مثل بالسکروها را مشخص می کند.

Travel distance حداکثر مسافتی که بالسکرو می خواهد طی کند را تعیین می کند. همان مقدار کورس حرکتی است که در پارامتر های اول دادیم. 300 میلی متر به سمت راست و 300 میلی متر به سمت چپ حرکت می کند بنابراین مسافتش 600 میلی متر می شود.

قسمت بعدی مربوط به سرعت بالسکرو است که حداکثر سرعت بالسکرو چقدر باشد. ما آن را 0.3 متر بر ثانیه انتخاب میکنیم. هم در جهت مثبت هم در جهت منفی.

مورد بعدی شتاب بالسکرو است که حداکثر شتابی که بالسکرو دارد 6.67 متر بر مجذور ثانیه است.

قسمت t pos حداکثر زمان برای هر دوری که این بالسکرو حرکت می کند چقدر است که در اینجا 2.09 ثانیه است.

قسمت t a حداکثر زمان موردنیاز برای شتاب گیری است.

قسم t pause حداکثر زمان توقف وقتی که واگن حرکت نمی کند چقدر است که ما آن را روی 0.4 ثانیه قرار می دهیم.

قسمت های acting forces و acting mass نشان می دهد که همه تنظیمات فقط شامل بالسکرو نمی شود بلکه نیروهای خارجی و جرم های متحرک را نیز تحت تاثیر خود قرار می دهد.

Required Service life می پرسد عمر سرویس موردنیاز می خواهید چقدر باشد؟ ما روی 50000 کیلومتر تنظیم می کنیم.

قسمت بعدی load factor یعنی ضریب ایمنی بار که مهمترین قسمت است. اگر بار بدون شوک و لرزش است بین 1 تا 1.3 مقدار بدهیم اما بار نرمالی داریم بین 1.3 تا 1.5، اگر بار با شوک های کوچک است بین 1.5 تا 2 و اگر بار همراه با لرزش و شوک است بین 2 تا 3.5 اما ما بار نرمالی داریم بنابراین 1.3 را انتخاب می کنیم.

Number of cycles/hour تعداد سیکلی که این میز چپ و راست می شود چندبار در ساعت است که ما آن را 500 قرار می دهیم.

Number of hours/day قسمت بعدی می پرسد چند ساعت در روز میخواهی با ماشین کار کنی؟ آن را 10 می گذاریم.

Number of days/year قسمت بعدی می پرسد چند روز در سال می خواهی از ماشین استفاده کنی ما آن را روی عدد 220 قرار می دهیم.

در نهایت می بینید نتیجه ای که به ما داده است از واگن 15 تا 65 است اما شما می توانید با توجه به فیلترهایی که داده و با استفاده از دانش و طراحی ماشین موردنظر این فیلترها را کم و زیاد کنید تا به مورد مناسب برسید.